Als Abenteuer (v. lat.: adventura = Ereignis; mittelhochdt.: aventiure) wird (per Definition) eine risikoreiche Unternehmung oder auch ein Erlebnis bezeichnet, das sich stark vom Alltag unterscheidet - also ein Verlassen des gewohnten Umfeldes und des sozialen Netzwerkes, um etwas zu unternehmen, bei dem der Ausgang ungewiss ist. Bei einem Abenteuer können in unterschiedlicher Ausprägung Risiken und Gefahren existieren, die den Verlauf spannend und den Ausgang ungewiss gestalten. In diesem Sinne gelten und galten Expeditionen ins Unbekannte zu allen Zeiten als Abenteuer (Definition).
Eine Expedition: (lat. expeditio "Erledigung, Feldzug") bezeichnet eine Reise in einer Gruppe  in schwierigem, entlegenem und oftmals weglosem Gelände zumeist als eine Forschungs- oder Entdeckungsreisen. Expeditionen wurden in der Vergangenheit häufig von Geographischen Gesellschaften im Auftrag der jeweiligen Regierungen durchgeführt.
Es gab zu der Zeit mehrere Gründe für Expeditionen. Früher beanspruchten Expeditionsleiter häufig ein neu entdecktes oder erstmals bereistes Gebiet für ihr Land (z. B. als Kolonie oder Protektorat). Andere waren auf der Suche nach legendären Orten, Gold und anderen Edelmetallen oder unentdeckten Pflanzen- bzw. Tierarten. Den „Kolonial-Aspekt“ gibt es glücklicherweise nicht mehr, wohl aber – insbesondere auf wissenschaftlichen Expeditionen / Forschungsreisen – die Suche nach bisher nicht bekannten Dingen aller Art.
Darüber hinaus handelt es sich bei einigen heutigen (Extrem-)Expeditionen um Reisen. bei denen sportliche Höchstmarken (Erst-Begehung, Erst-Besteigung, Erst-Durchquerung) erbracht werden.

Die wichtigsten Aspekte zum Gelingen einer Expedition
Die angemessene, ausreichende und funktionierende Ausrüstung ist - neben der Verpflegung - der wichtigste Bestandteil für das Gelingen einer Expedition. Fehlende oder mangelhafte Ausrüstungsgegenstände können schwerwiegende Konsequenzen für das ganze Unternehmen haben.

• Fortbewegung (Fahrzeuge und Zugtiere), Gesundheit/Medizin (Medikation, Verbandsmittel, medizinische Hilfsmittel), Proviant
• Navigationshilfsmittel (z. B. Kartenmaterial, GPS / Global Positioning System, Kompass)
• Schutz (z. B. Kleidung, Zelte, Schlafsack), Waffen Kommunikationsmittel (z. B. Satellitentelefone, Funkgeräte) und bei „Risiko-Regionen“ Waffen.

Zum Transport von Personen und Ausrüstung werden zumeist geländegängige Fahrzeuge (Allrad-LKWs bzw. kleine Geländewagen), Lasttiere (Dromedare / Kamele / Esel) oder auch menschliche Träger eingesetzt. 
Auf unseren Expeditionsreisen verlassen wir häufig übliche Straßen und Wege und suchen unerschlossene, wegelose Regionen auf, die auch uns immer wieder aufs Neue ins Staunen versetzen. Der Reisecharakter bringt mit sich, dass wir mit unklimatisierten Fahrzeugen ohne getönte Scheiben reisen und es mitunter ganz schön rau und staubig wird. Unsere Expeditionen haben nichts mit Survival-Touren zu tun, bei denen es darum geht, auf ungewöhnliche Art und Weise "die Natur zu bezwingen".
Expedition" bedeutet immer, dass während des Reiseverlaufs unvorhersehbare Ereignisse auftreten können. Wir verzichten daher ausdrücklich auf detaillierte, vorgegebene Zeit- und Streckenpläne. Der Ablauf zeichnet sich vorwiegend durch Zweckmäßigkeit aus.